そもそも駐車禁止じゃない道路って存在するの？

* 道路を車庫代わりにする
道路上を「自動車の保管場所」として使うこと自体が禁止。毎晩そこに戻して保管するような使い方がこれに当たり得ます。
* 同じ場所に12時間以上連続して駐車する
昼夜を問わず禁止。
* 夜間（日没～日の出）に同じ場所へ8時間以上連続して駐車する
これも別途禁止。
* 駐車すると右側に3.5m以上の通行余地が残らない場所。
* 車庫・駐車場などの出入口から3m以内。
* 道路工事区域の端から5m以内。
* 消火栓・消防用防火水槽などから5m以内、火災報知機から1m以内。
* さらに、交差点・横断歩道・踏切・バス停などの付近は「駐停車禁止」の規定があり、標識がなくても停められない場所があります。たとえばバス停は運行時間中、標示板から10m以内が対象です。
* 駐車方法も自由ではなく、原則として道路の左側に沿って駐車する必要があり、右側駐車・歩道上駐車などは不可です。

なので、「駐禁標識なし・十分広い・出入口等もなし」という道路なら一時的な駐車は可能ですが、そこを普段の車庫として使うのは別の規定でアウト、という構造です。

特にややこしいのは、「毎晩7時間なら8時間未満だからOKか」→必ずしもOKではないこと。長時間駐車規制を回避していても、「道路を保管場所として使用」の禁止は別に残ります。